金融界2024年12月17日消息，国家知识信息显示，柔胜刚智能科技（苏州）有限公司取得一项名为“一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置及六轴机器人”的，授权公告号 CN 222155216 U，申请日期为 2024 年 4 月高压软管 。
摘要显示，本实用提供了一种避免水管缠绕的机器人用水刀装置及六轴机器人，六轴机器人的第六轴机械臂尾部固定连接有水刀装置，水刀装置包括水刀本体与支架，支架顶部与第六轴机械臂尾部固定连接水刀本体穿设支架的固定孔并与支架同向设置，且水刀本体轴部通过轴承与支架实现转动连接，水刀本体顶部设有进水口并通过弯管接头与高压软管连接，在水刀切割机器人装置作业过程中，六轴机器人通过调整机械臂限定水刀装置的位置与姿态，使得高压软管驱动水刀本体通过轴承绕支架径向轴线产生自转，进而使得高压软管端部与支架之间的相对角度产生改变高压软管 。通过本实用，可有效解决高压软管易在水刀装置移动过程中出现缠绕的情况。
来源：金融界